起重機的電氣控制系統(tǒng)概述:起重機鋼結(jié)構(gòu)負責(zé)載荷支承;起重機機構(gòu)負責(zé)動作運轉(zhuǎn);起重機機構(gòu)動作的起動、運轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來完成,為了起重機運轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、控制與保護。橋式起重機的保護電器有保護柜、控制屏、過電流繼電器、各機構(gòu)的行程限位、緊急開關(guān)、各種安全聯(lián)鎖開關(guān)及熔斷器等。對于保護電器要求保證動作靈敏、工作安全可靠、確保起重機安全運轉(zhuǎn)。
起重機對電氣傳動的要求有:調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動、糾偏、同步保持、機構(gòu)間的動作協(xié)調(diào)、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。一般起重機的調(diào)速性能是較差的,當(dāng)需要準確停車時,司機只能采取“點車”的操縱方法,如果“點車”次數(shù)很多,不但增加了司機的勞動強度,而且由于電器接電次數(shù)和電動機起動次數(shù)增加,而使電器、電動機工作年限大為縮短,事故增多,維修量增大。有的起重機對準確停車要求較高,必須實行調(diào)速才能滿足停準要求。
就電氣系統(tǒng)而言,有的起重機要采用程序控制、數(shù)控、遙控等,這些技術(shù)的應(yīng)用,往往必須在實現(xiàn)了調(diào)速要求后,才有可能。由于起重機調(diào)速絕大多數(shù)需在運行過程中進行,而且變化次數(shù)較多,故機械變速一般不太合適,大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為兩大類:直流調(diào)速和交流調(diào)速。直流調(diào)速固定電壓供電的直流串激電動機,改變外串電阻和接法的直流調(diào)速;可控電壓供電的直流發(fā)電機一電動機的直流調(diào)速;可控電壓供電的晶閘管供電一直流電動機系統(tǒng)的直流調(diào)速。
電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速,具體比如固定電壓供電的直流串激電動機,改變外串電阻和接法的直流調(diào)速;可控電壓供電的直流發(fā)電機一電動機的直流調(diào)速;可控電壓供電的晶閘管供電一直流電動機系統(tǒng)的直流調(diào)速。直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事故率低等優(yōu)點。缺點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、需要直流電源等。除了直流調(diào)速以外還有雙電機調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
電氣控制系統(tǒng)方式還有交流調(diào)速,分為三大類:交頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。變頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機的無級調(diào)速作業(yè)當(dāng)中,電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體一一變頻器已有系列產(chǎn)品供貨;變極調(diào)速目前主要應(yīng)用在葫蘆式起重機的鼠籠型雙繞組變極電動機上,采用改變電機極對數(shù)來實現(xiàn)調(diào)速;變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多,如改變繞線異步電動機外串電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等。除了交流調(diào)速以外還有雙電機調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
起重機的電氣控制分為地面操縱、高空操作,地面操縱又分為有線與無線遙控一—地面操縱多為葫蘆式起重機采用,其關(guān)鍵部件是手動按鈕開關(guān),即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動力線作為載波體,對信號用調(diào)制解調(diào)傳輸方式,達到只用少通道即可實現(xiàn)控制的方法。無線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù),將信息以電波或出波為通道形式傳輸達到控制的目的。高空操縱多為門式起重機采用,其關(guān)鍵是起重機駕駛室,也稱司機室,相比較地面操作,其操作難度更高,要求的專業(yè)性也更高。
起重電氣中比如:電磁鐵及其控制一起重電磁鐵的電路,主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制(吸料、放料)要求。其工作方式分為:定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。起重機的電源引入裝置分為三類:硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼(或銅)滑輪集電器和內(nèi)藏式滑觸線集電器進行電源引入。軟電纜供電的電源引入裝置是采用帶有絕緣護套的多芯軟電線制成的,軟電纜有圓電纜和扁電纜二種形式,它們通過吊掛的供電跑車進行引入電源。
不同類型的起重機的電氣設(shè)備是多種多樣的,其電氣回路也不一樣,但電氣回路基本上還是由主回路、控制回路、保護回路等組成。在這里不必一一介紹,只簡要地介紹一下電動起重機的典型產(chǎn)品通用橋式起重機的主要電氣設(shè)備和基本電氣回路。通用橋式起重機的電氣設(shè)備主要有各種機構(gòu)用的電動機、制動電磁鐵、控制電器和保護電器。制動電磁鐵是各機構(gòu)常閉式制動器的打開裝置。起重機常用的打開裝置有如下四種:單相電磁鐵(MZDI系列)、三相電磁鐵(MZS1系列)、液壓推動器(TY1系列)和液壓電磁鐵(MY1系列)。
起重機各機構(gòu)應(yīng)采用起重機專用電動機,它要求具有較高的機械強度和較大的過載能力。應(yīng)用較廣的是繞線式異步電動機,這種電動機采用轉(zhuǎn)子外接電阻逐級起動運轉(zhuǎn),既能限制起動電流確保起動平穩(wěn),又可提供足夠的起動力矩,并能適應(yīng)頻繁起動、反轉(zhuǎn)、制動、停止等工作的需要。要求較高容量大的場合可采用直流電動機。起重機常用的打開裝置有如下四種:單相電磁鐵(MZDI系列)、三相電磁鐵(MZS1系列)、液壓推動器(TY1系列)和液壓電磁鐵(MY1系列)。
操作電器又稱為控制電器,它包括控制器、接觸器、控制屏和電阻器等。主令控制器主要用于大容量電動機或工作繁重、頻繁起動的場合(如抓斗操作)。它通常與控制屏中相應(yīng)的接觸器動作,實現(xiàn)出電動機的正、反轉(zhuǎn)、制動停止與調(diào)速工作。其常用型號為LK4系列和LKI4系列。凸輪控制器主要用于小起重量起重機的各機構(gòu)的控制中,直接控制電動機的正、反轉(zhuǎn)和停止。要求控制器具有足夠的容量和開閉能力、熄弧性能好、觸頭接觸良好、操作應(yīng)靈活、輕便、檔位清楚、零位手感明確、工作可靠、便于安裝、檢修和維護。常用型號為KT10和KT12系列。
橋式起重機電氣回路主要有主回路,控制回路及照明信號回路等。主回路直接驅(qū)使各機構(gòu)電動機運轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路。它是由起重機主滑觸線開始,經(jīng)保護柜刀開關(guān)接觸器主觸頭,再經(jīng)過各機構(gòu)控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動機,即由電動機外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。
橋式起重機的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護回路,它控制起重機總電源的接通與分斷,從而實現(xiàn)對起重機的各種安全保護。電阻器在起重機各機構(gòu)中用于限制起動電流,實現(xiàn)開、平穩(wěn)和調(diào)速之用。要求應(yīng)有足夠的導(dǎo)電能力,各部分連接必須可靠。
起重機的電氣控制系統(tǒng)概述:起重機鋼結(jié)構(gòu)負責(zé)載荷支承;起重機機構(gòu)負責(zé)動作運轉(zhuǎn);起重機機構(gòu)動作的起動、運轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來完成,為了起重機運轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、控制與保護。橋式起重機的保護電器有保護柜、控制屏、過電流繼電器、各機構(gòu)的行程限位、緊急開關(guān)、各種安全聯(lián)鎖開關(guān)及熔斷器等。對于保護電器要求保證動作靈敏、工作安全可靠、確保起重機安全運轉(zhuǎn)。
起重機對電氣傳動的要求有:調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動、糾偏、同步保持、機構(gòu)間的動作協(xié)調(diào)、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。一般起重機的調(diào)速性能是較差的,當(dāng)需要準確停車時,司機只能采取“點車”的操縱方法,如果“點車”次數(shù)很多,不但增加了司機的勞動強度,而且由于電器接電次數(shù)和電動機起動次數(shù)增加,而使電器、電動機工作年限大為縮短,事故增多,維修量增大。有的起重機對準確停車要求較高,必須實行調(diào)速才能滿足停準要求。
就電氣系統(tǒng)而言,有的起重機要采用程序控制、數(shù)控、遙控等,這些技術(shù)的應(yīng)用,往往必須在實現(xiàn)了調(diào)速要求后,才有可能。由于起重機調(diào)速絕大多數(shù)需在運行過程中進行,而且變化次數(shù)較多,故機械變速一般不太合適,大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為兩大類:直流調(diào)速和交流調(diào)速。直流調(diào)速固定電壓供電的直流串激電動機,改變外串電阻和接法的直流調(diào)速;可控電壓供電的直流發(fā)電機一電動機的直流調(diào)速;可控電壓供電的晶閘管供電一直流電動機系統(tǒng)的直流調(diào)速。
電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速,具體比如固定電壓供電的直流串激電動機,改變外串電阻和接法的直流調(diào)速;可控電壓供電的直流發(fā)電機一電動機的直流調(diào)速;可控電壓供電的晶閘管供電一直流電動機系統(tǒng)的直流調(diào)速。直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事故率低等優(yōu)點。缺點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、需要直流電源等。除了直流調(diào)速以外還有雙電機調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
電氣控制系統(tǒng)方式還有交流調(diào)速,分為三大類:交頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。變頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機的無級調(diào)速作業(yè)當(dāng)中,電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體一一變頻器已有系列產(chǎn)品供貨;變極調(diào)速目前主要應(yīng)用在葫蘆式起重機的鼠籠型雙繞組變極電動機上,采用改變電機極對數(shù)來實現(xiàn)調(diào)速;變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多,如改變繞線異步電動機外串電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等。除了交流調(diào)速以外還有雙電機調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
起重機的電氣控制分為地面操縱、高空操作,地面操縱又分為有線與無線遙控一—地面操縱多為葫蘆式起重機采用,其關(guān)鍵部件是手動按鈕開關(guān),即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動力線作為載波體,對信號用調(diào)制解調(diào)傳輸方式,達到只用少通道即可實現(xiàn)控制的方法。無線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù),將信息以電波或出波為通道形式傳輸達到控制的目的。高空操縱多為門式起重機采用,其關(guān)鍵是起重機駕駛室,也稱司機室,相比較地面操作,其操作難度更高,要求的專業(yè)性也更高。
起重電氣中比如:電磁鐵及其控制一起重電磁鐵的電路,主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制(吸料、放料)要求。其工作方式分為:定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。起重機的電源引入裝置分為三類:硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼(或銅)滑輪集電器和內(nèi)藏式滑觸線集電器進行電源引入。軟電纜供電的電源引入裝置是采用帶有絕緣護套的多芯軟電線制成的,軟電纜有圓電纜和扁電纜二種形式,它們通過吊掛的供電跑車進行引入電源。
不同類型的起重機的電氣設(shè)備是多種多樣的,其電氣回路也不一樣,但電氣回路基本上還是由主回路、控制回路、保護回路等組成。在這里不必一一介紹,只簡要地介紹一下電動起重機的典型產(chǎn)品通用橋式起重機的主要電氣設(shè)備和基本電氣回路。通用橋式起重機的電氣設(shè)備主要有各種機構(gòu)用的電動機、制動電磁鐵、控制電器和保護電器。制動電磁鐵是各機構(gòu)常閉式制動器的打開裝置。起重機常用的打開裝置有如下四種:單相電磁鐵(MZDI系列)、三相電磁鐵(MZS1系列)、液壓推動器(TY1系列)和液壓電磁鐵(MY1系列)。
起重機各機構(gòu)應(yīng)采用起重機專用電動機,它要求具有較高的機械強度和較大的過載能力。應(yīng)用較廣的是繞線式異步電動機,這種電動機采用轉(zhuǎn)子外接電阻逐級起動運轉(zhuǎn),既能限制起動電流確保起動平穩(wěn),又可提供足夠的起動力矩,并能適應(yīng)頻繁起動、反轉(zhuǎn)、制動、停止等工作的需要。要求較高容量大的場合可采用直流電動機。起重機常用的打開裝置有如下四種:單相電磁鐵(MZDI系列)、三相電磁鐵(MZS1系列)、液壓推動器(TY1系列)和液壓電磁鐵(MY1系列)。
操作電器又稱為控制電器,它包括控制器、接觸器、控制屏和電阻器等。主令控制器主要用于大容量電動機或工作繁重、頻繁起動的場合(如抓斗操作)。它通常與控制屏中相應(yīng)的接觸器動作,實現(xiàn)出電動機的正、反轉(zhuǎn)、制動停止與調(diào)速工作。其常用型號為LK4系列和LKI4系列。凸輪控制器主要用于小起重量起重機的各機構(gòu)的控制中,直接控制電動機的正、反轉(zhuǎn)和停止。要求控制器具有足夠的容量和開閉能力、熄弧性能好、觸頭接觸良好、操作應(yīng)靈活、輕便、檔位清楚、零位手感明確、工作可靠、便于安裝、檢修和維護。常用型號為KT10和KT12系列。
橋式起重機電氣回路主要有主回路,控制回路及照明信號回路等。主回路直接驅(qū)使各機構(gòu)電動機運轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路。它是由起重機主滑觸線開始,經(jīng)保護柜刀開關(guān)接觸器主觸頭,再經(jīng)過各機構(gòu)控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動機,即由電動機外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。
橋式起重機的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護回路,它控制起重機總電源的接通與分斷,從而實現(xiàn)對起重機的各種安全保護。電阻器在起重機各機構(gòu)中用于限制起動電流,實現(xiàn)開、平穩(wěn)和調(diào)速之用。要求應(yīng)有足夠的導(dǎo)電能力,各部分連接必須可靠。
起重機的電氣控制系統(tǒng)概述:起重機鋼結(jié)構(gòu)負責(zé)載荷支承;起重機機構(gòu)負責(zé)動作運轉(zhuǎn);起重機機構(gòu)動作的起動、運轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來完成,為了起重機運轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、控制與保護。橋式起重機的保護電器有保護柜、控制屏、過電流繼電器、各機構(gòu)的行程限位、緊急開關(guān)、各種安全聯(lián)鎖開關(guān)及熔斷器等。對于保護電器要求保證動作靈敏、工作安全可靠、確保起重機安全運轉(zhuǎn)。
起重機對電氣傳動的要求有:調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動、糾偏、同步保持、機構(gòu)間的動作協(xié)調(diào)、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。一般起重機的調(diào)速性能是較差的,當(dāng)需要準確停車時,司機只能采取“點車”的操縱方法,如果“點車”次數(shù)很多,不但增加了司機的勞動強度,而且由于電器接電次數(shù)和電動機起動次數(shù)增加,而使電器、電動機工作年限大為縮短,事故增多,維修量增大。有的起重機對準確停車要求較高,必須實行調(diào)速才能滿足停準要求。
就電氣系統(tǒng)而言,有的起重機要采用程序控制、數(shù)控、遙控等,這些技術(shù)的應(yīng)用,往往必須在實現(xiàn)了調(diào)速要求后,才有可能。由于起重機調(diào)速絕大多數(shù)需在運行過程中進行,而且變化次數(shù)較多,故機械變速一般不太合適,大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為兩大類:直流調(diào)速和交流調(diào)速。直流調(diào)速固定電壓供電的直流串激電動機,改變外串電阻和接法的直流調(diào)速;可控電壓供電的直流發(fā)電機一電動機的直流調(diào)速;可控電壓供電的晶閘管供電一直流電動機系統(tǒng)的直流調(diào)速。
電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速,具體比如固定電壓供電的直流串激電動機,改變外串電阻和接法的直流調(diào)速;可控電壓供電的直流發(fā)電機一電動機的直流調(diào)速;可控電壓供電的晶閘管供電一直流電動機系統(tǒng)的直流調(diào)速。直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事故率低等優(yōu)點。缺點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、需要直流電源等。除了直流調(diào)速以外還有雙電機調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
電氣控制系統(tǒng)方式還有交流調(diào)速,分為三大類:交頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。變頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機的無級調(diào)速作業(yè)當(dāng)中,電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體一一變頻器已有系列產(chǎn)品供貨;變極調(diào)速目前主要應(yīng)用在葫蘆式起重機的鼠籠型雙繞組變極電動機上,采用改變電機極對數(shù)來實現(xiàn)調(diào)速;變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多,如改變繞線異步電動機外串電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等。除了交流調(diào)速以外還有雙電機調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
起重機的電氣控制分為地面操縱、高空操作,地面操縱又分為有線與無線遙控一—地面操縱多為葫蘆式起重機采用,其關(guān)鍵部件是手動按鈕開關(guān),即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動力線作為載波體,對信號用調(diào)制解調(diào)傳輸方式,達到只用少通道即可實現(xiàn)控制的方法。無線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù),將信息以電波或出波為通道形式傳輸達到控制的目的。高空操縱多為門式起重機采用,其關(guān)鍵是起重機駕駛室,也稱司機室,相比較地面操作,其操作難度更高,要求的專業(yè)性也更高。
起重電氣中比如:電磁鐵及其控制一起重電磁鐵的電路,主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制(吸料、放料)要求。其工作方式分為:定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。起重機的電源引入裝置分為三類:硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼(或銅)滑輪集電器和內(nèi)藏式滑觸線集電器進行電源引入。軟電纜供電的電源引入裝置是采用帶有絕緣護套的多芯軟電線制成的,軟電纜有圓電纜和扁電纜二種形式,它們通過吊掛的供電跑車進行引入電源。
不同類型的起重機的電氣設(shè)備是多種多樣的,其電氣回路也不一樣,但電氣回路基本上還是由主回路、控制回路、保護回路等組成。在這里不必一一介紹,只簡要地介紹一下電動起重機的典型產(chǎn)品通用橋式起重機的主要電氣設(shè)備和基本電氣回路。通用橋式起重機的電氣設(shè)備主要有各種機構(gòu)用的電動機、制動電磁鐵、控制電器和保護電器。制動電磁鐵是各機構(gòu)常閉式制動器的打開裝置。起重機常用的打開裝置有如下四種:單相電磁鐵(MZDI系列)、三相電磁鐵(MZS1系列)、液壓推動器(TY1系列)和液壓電磁鐵(MY1系列)。
起重機各機構(gòu)應(yīng)采用起重機專用電動機,它要求具有較高的機械強度和較大的過載能力。應(yīng)用較廣的是繞線式異步電動機,這種電動機采用轉(zhuǎn)子外接電阻逐級起動運轉(zhuǎn),既能限制起動電流確保起動平穩(wěn),又可提供足夠的起動力矩,并能適應(yīng)頻繁起動、反轉(zhuǎn)、制動、停止等工作的需要。要求較高容量大的場合可采用直流電動機。起重機常用的打開裝置有如下四種:單相電磁鐵(MZDI系列)、三相電磁鐵(MZS1系列)、液壓推動器(TY1系列)和液壓電磁鐵(MY1系列)。
操作電器又稱為控制電器,它包括控制器、接觸器、控制屏和電阻器等。主令控制器主要用于大容量電動機或工作繁重、頻繁起動的場合(如抓斗操作)。它通常與控制屏中相應(yīng)的接觸器動作,實現(xiàn)出電動機的正、反轉(zhuǎn)、制動停止與調(diào)速工作。其常用型號為LK4系列和LKI4系列。凸輪控制器主要用于小起重量起重機的各機構(gòu)的控制中,直接控制電動機的正、反轉(zhuǎn)和停止。要求控制器具有足夠的容量和開閉能力、熄弧性能好、觸頭接觸良好、操作應(yīng)靈活、輕便、檔位清楚、零位手感明確、工作可靠、便于安裝、檢修和維護。常用型號為KT10和KT12系列。
橋式起重機電氣回路主要有主回路,控制回路及照明信號回路等。主回路直接驅(qū)使各機構(gòu)電動機運轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路。它是由起重機主滑觸線開始,經(jīng)保護柜刀開關(guān)接觸器主觸頭,再經(jīng)過各機構(gòu)控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動機,即由電動機外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。
橋式起重機的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護回路,它控制起重機總電源的接通與分斷,從而實現(xiàn)對起重機的各種安全保護。電阻器在起重機各機構(gòu)中用于限制起動電流,實現(xiàn)開、平穩(wěn)和調(diào)速之用。要求應(yīng)有足夠的導(dǎo)電能力,各部分連接必須可靠。
起重機的電氣控制系統(tǒng)概述:起重機鋼結(jié)構(gòu)負責(zé)載荷支承;起重機機構(gòu)負責(zé)動作運轉(zhuǎn);起重機機構(gòu)動作的起動、運轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來完成,為了起重機運轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、控制與保護。橋式起重機的保護電器有保護柜、控制屏、過電流繼電器、各機構(gòu)的行程限位、緊急開關(guān)、各種安全聯(lián)鎖開關(guān)及熔斷器等。對于保護電器要求保證動作靈敏、工作安全可靠、確保起重機安全運轉(zhuǎn)。
起重機對電氣傳動的要求有:調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動、糾偏、同步保持、機構(gòu)間的動作協(xié)調(diào)、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。一般起重機的調(diào)速性能是較差的,當(dāng)需要準確停車時,司機只能采取“點車”的操縱方法,如果“點車”次數(shù)很多,不但增加了司機的勞動強度,而且由于電器接電次數(shù)和電動機起動次數(shù)增加,而使電器、電動機工作年限大為縮短,事故增多,維修量增大。有的起重機對準確停車要求較高,必須實行調(diào)速才能滿足停準要求。
就電氣系統(tǒng)而言,有的起重機要采用程序控制、數(shù)控、遙控等,這些技術(shù)的應(yīng)用,往往必須在實現(xiàn)了調(diào)速要求后,才有可能。由于起重機調(diào)速絕大多數(shù)需在運行過程中進行,而且變化次數(shù)較多,故機械變速一般不太合適,大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為兩大類:直流調(diào)速和交流調(diào)速。直流調(diào)速固定電壓供電的直流串激電動機,改變外串電阻和接法的直流調(diào)速;可控電壓供電的直流發(fā)電機一電動機的直流調(diào)速;可控電壓供電的晶閘管供電一直流電動機系統(tǒng)的直流調(diào)速。
電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速,具體比如固定電壓供電的直流串激電動機,改變外串電阻和接法的直流調(diào)速;可控電壓供電的直流發(fā)電機一電動機的直流調(diào)速;可控電壓供電的晶閘管供電一直流電動機系統(tǒng)的直流調(diào)速。直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事故率低等優(yōu)點。缺點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、需要直流電源等。除了直流調(diào)速以外還有雙電機調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
電氣控制系統(tǒng)方式還有交流調(diào)速,分為三大類:交頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。變頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機的無級調(diào)速作業(yè)當(dāng)中,電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體一一變頻器已有系列產(chǎn)品供貨;變極調(diào)速目前主要應(yīng)用在葫蘆式起重機的鼠籠型雙繞組變極電動機上,采用改變電機極對數(shù)來實現(xiàn)調(diào)速;變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多,如改變繞線異步電動機外串電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等。除了交流調(diào)速以外還有雙電機調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
起重機的電氣控制分為地面操縱、高空操作,地面操縱又分為有線與無線遙控一—地面操縱多為葫蘆式起重機采用,其關(guān)鍵部件是手動按鈕開關(guān),即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動力線作為載波體,對信號用調(diào)制解調(diào)傳輸方式,達到只用少通道即可實現(xiàn)控制的方法。無線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù),將信息以電波或出波為通道形式傳輸達到控制的目的。高空操縱多為門式起重機采用,其關(guān)鍵是起重機駕駛室,也稱司機室,相比較地面操作,其操作難度更高,要求的專業(yè)性也更高。
起重電氣中比如:電磁鐵及其控制一起重電磁鐵的電路,主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制(吸料、放料)要求。其工作方式分為:定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。起重機的電源引入裝置分為三類:硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼(或銅)滑輪集電器和內(nèi)藏式滑觸線集電器進行電源引入。軟電纜供電的電源引入裝置是采用帶有絕緣護套的多芯軟電線制成的,軟電纜有圓電纜和扁電纜二種形式,它們通過吊掛的供電跑車進行引入電源。
不同類型的起重機的電氣設(shè)備是多種多樣的,其電氣回路也不一樣,但電氣回路基本上還是由主回路、控制回路、保護回路等組成。在這里不必一一介紹,只簡要地介紹一下電動起重機的典型產(chǎn)品通用橋式起重機的主要電氣設(shè)備和基本電氣回路。通用橋式起重機的電氣設(shè)備主要有各種機構(gòu)用的電動機、制動電磁鐵、控制電器和保護電器。制動電磁鐵是各機構(gòu)常閉式制動器的打開裝置。起重機常用的打開裝置有如下四種:單相電磁鐵(MZDI系列)、三相電磁鐵(MZS1系列)、液壓推動器(TY1系列)和液壓電磁鐵(MY1系列)。
起重機各機構(gòu)應(yīng)采用起重機專用電動機,它要求具有較高的機械強度和較大的過載能力。應(yīng)用較廣的是繞線式異步電動機,這種電動機采用轉(zhuǎn)子外接電阻逐級起動運轉(zhuǎn),既能限制起動電流確保起動平穩(wěn),又可提供足夠的起動力矩,并能適應(yīng)頻繁起動、反轉(zhuǎn)、制動、停止等工作的需要。要求較高容量大的場合可采用直流電動機。起重機常用的打開裝置有如下四種:單相電磁鐵(MZDI系列)、三相電磁鐵(MZS1系列)、液壓推動器(TY1系列)和液壓電磁鐵(MY1系列)。
操作電器又稱為控制電器,它包括控制器、接觸器、控制屏和電阻器等。主令控制器主要用于大容量電動機或工作繁重、頻繁起動的場合(如抓斗操作)。它通常與控制屏中相應(yīng)的接觸器動作,實現(xiàn)出電動機的正、反轉(zhuǎn)、制動停止與調(diào)速工作。其常用型號為LK4系列和LKI4系列。凸輪控制器主要用于小起重量起重機的各機構(gòu)的控制中,直接控制電動機的正、反轉(zhuǎn)和停止。要求控制器具有足夠的容量和開閉能力、熄弧性能好、觸頭接觸良好、操作應(yīng)靈活、輕便、檔位清楚、零位手感明確、工作可靠、便于安裝、檢修和維護。常用型號為KT10和KT12系列。
橋式起重機電氣回路主要有主回路,控制回路及照明信號回路等。主回路直接驅(qū)使各機構(gòu)電動機運轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路。它是由起重機主滑觸線開始,經(jīng)保護柜刀開關(guān)接觸器主觸頭,再經(jīng)過各機構(gòu)控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動機,即由電動機外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。
橋式起重機的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護回路,它控制起重機總電源的接通與分斷,從而實現(xiàn)對起重機的各種安全保護。電阻器在起重機各機構(gòu)中用于限制起動電流,實現(xiàn)開、平穩(wěn)和調(diào)速之用。要求應(yīng)有足夠的導(dǎo)電能力,各部分連接必須可靠。
電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速,具體比如固定電壓供電的直流串激電動機,改變外串電阻和接法的直流調(diào)速;可控電壓供電的直流發(fā)電機一電動機的直流調(diào)速;可控電壓供電的晶閘管供電一直流電動機系統(tǒng)的直流調(diào)速。直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事故率低等優(yōu)點。缺點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、需要直流電源等。除了直流調(diào)速以外還有雙電機調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
電氣控制系統(tǒng)方式還有交流調(diào)速,分為三大類:交頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。變頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機的無級調(diào)速作業(yè)當(dāng)中,電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體一一變頻器已有系列產(chǎn)品供貨;變極調(diào)速目前主要應(yīng)用在葫蘆式起重機的鼠籠型雙繞組變極電動機上,采用改變電機極對數(shù)來實現(xiàn)調(diào)速;變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多,如改變繞線異步電動機外串電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等。除了交流調(diào)速以外還有雙電機調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
起重機的電氣控制分為地面操縱、高空操作,地面操縱又分為有線與無線遙控一—地面操縱多為葫蘆式起重機采用,其關(guān)鍵部件是手動按鈕開關(guān),即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動力線作為載波體,對信號用調(diào)制解調(diào)傳輸方式,達到只用少通道即可實現(xiàn)控制的方法。無線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù),將信息以電波或出波為通道形式傳輸達到控制的目的。高空操縱多為門式起重機采用,其關(guān)鍵是起重機駕駛室,也稱司機室,相比較地面操作,其操作難度更高,要求的專業(yè)性也更高。
起重電氣中比如:電磁鐵及其控制一起重電磁鐵的電路,主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制(吸料、放料)要求。其工作方式分為:定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。起重機的電源引入裝置分為三類:硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼(或銅)滑輪集電器和內(nèi)藏式滑觸線集電器進行電源引入。軟電纜供電的電源引入裝置是采用帶有絕緣護套的多芯軟電線制成的,軟電纜有圓電纜和扁電纜二種形式,它們通過吊掛的供電跑車進行引入電源。
起重機的電氣控制分為地面操縱、高空操作,地面操縱又分為有線與無線遙控一—地面操縱多為葫蘆式起重機采用,其關(guān)鍵部件是手動按鈕開關(guān),即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動力線作為載波體,對信號用調(diào)制解調(diào)傳輸方式,達到只用少通道即可實現(xiàn)控制的方法。無線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù),將信息以電波或出波為通道形式傳輸達到控制的目的。高空操縱多為門式起重機采用,其關(guān)鍵是起重機駕駛室,也稱司機室,相比較地面操作,其操作難度更高,要求的專業(yè)性也更高。
起重電氣中比如:電磁鐵及其控制一起重電磁鐵的電路,主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制(吸料、放料)要求。其工作方式分為:定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。起重機的電源引入裝置分為三類:硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼(或銅)滑輪集電器和內(nèi)藏式滑觸線集電器進行電源引入。軟電纜供電的電源引入裝置是采用帶有絕緣護套的多芯軟電線制成的,軟電纜有圓電纜和扁電纜二種形式,它們通過吊掛的供電跑車進行引入電源。